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我們將由伺服驅(qū)動(dòng)器提供控制信號(hào)設(shè)備的簡(jiǎn)稱(chēng)為伺制上位機(jī)。這里的上位機(jī)只是個(gè)概念，上位機(jī)一般指能夠直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，像是PLC、工控機(jī)等設(shè)備我們都可以統(tǒng)稱(chēng)為上位機(jī)。

上位機(jī)是一種能夠發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，通常是PC/host computer/master computer/upper computer,能夠在顯示屏上展示各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。而下位機(jī)作為是一種直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類(lèi)的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬(wàn)別，但萬(wàn)變不離其宗：上下位機(jī)都需要編程，都有專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

伺服在工控領(lǐng)域中的含義是代表著閉環(huán)控制，當(dāng)編碼器收到脈沖信號(hào)后，按照脈沖信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，動(dòng)作執(zhí)行的結(jié)果，又以脈沖信號(hào)的形式反饋給伺服控制器，由伺服控制器做出判斷，該動(dòng)作是否執(zhí)行到位了，需要采取什么補(bǔ)救措施等，這些都是伺服控制器自動(dòng)來(lái)判斷完成的。