成人永久免费CRM_69堂亚洲国产日韩精品无码专区成人妻中文字幕一区二区三区在线久久久久_欧美成人无码A片免费一区澳门

每種類(lèi)型的伺服電機(jī)的規(guī)格中都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、伺服電機(jī)慣量等參數(shù)。每個(gè)參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性之間必須有相關(guān)性。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩必須滿足機(jī)構(gòu)的加速度和重量等負(fù)荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件的要求。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件（水平和垂直旋轉(zhuǎn)）與伺服電機(jī)的輸出沒(méi)有直接關(guān)系，但一般情況下，伺服電機(jī)的輸出越高，相對(duì)輸出扭矩越高。

伺服電機(jī)的選用不僅受機(jī)構(gòu)重量的影響，同時(shí)設(shè)備運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時(shí)間越短，伺服電機(jī)輸出扭矩越大。選擇伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，請(qǐng)遵循以下步驟。

（1）初始選擇伺服電機(jī)的最高輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩時(shí)，必須選擇其他模型進(jìn)行驗(yàn)證，直到符號(hào)滿足要求。

（2）負(fù)載力矩是根據(jù)負(fù)載重量、結(jié)構(gòu)、摩擦系數(shù)和運(yùn)行效率計(jì)算的。

（3）根據(jù)運(yùn)行條件的要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣性量修正公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣性量。

（4）根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量，選擇合適的假選定伺服電機(jī)規(guī)格。

（5）根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)扭矩。

（6）定義了載荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件，即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)等。

（7）結(jié)合主伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性，計(jì)算了加速扭矩和減速扭矩。

（8）完成選擇。

本文由三科變頻器工程部人員整理發(fā)布