伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動機(jī)。它是輔助電機(jī)的一種間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度、位置精度非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)控制電機(jī)的主要要求：靈敏，準(zhǔn)確，重量輕，體積小，功耗低，運(yùn)行可靠等。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)。其功能是將輸入電壓控制信號轉(zhuǎn)換成軸上的輸出角位移和角速度，并驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)控制性能好，響應(yīng)速度快。它是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
功能：角位移或角速度分類轉(zhuǎn)換成軸的電壓信號：直流伺服電機(jī)-功率大，數(shù)百瓦，也可達(dá)數(shù)千瓦。交流伺服電動機(jī)感應(yīng)電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)。
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