當電動機處于電動機的工作模式時，電能通過變頻器從電網傳遞到電動機，再由變頻器轉化為機械能驅動負載，使負載具有動能或勢能。當負載釋放這些能量以改變運動狀態(tài)時，電機由負載驅動，進入發(fā)電機的工作模式，將機械能轉換為電能。反饋到前級轉換器。這些反饋能量稱為再生制動能量，可通過變頻器反饋回電網或消耗在變頻器直流母線的制動電阻中(能耗制動)。變頻器有四種常用制動方式。
1.能耗制動
能耗制動方式通過斬波和制動電阻吸收電機的再生電能，利用直流回路中的制動電阻實現變頻器的快速制動。
能耗制動的優(yōu)點：
結構簡單，對電網無污染(與反饋機制相比)，成本低;
能耗制動的缺點：
運行效率低，特別是頻繁制動時，會消耗大量的能量，制動電阻的容量會增加。
2.反饋制動器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]。
反饋制動方法使用有源變頻器技術將再生電能轉換為以與電網相同的頻率返回到電網的AC電力以實現制動。
變頻器專用能量反饋制動單元
能量反饋制動的實現需要電壓同相控制，反饋電流控制等..
回饋制動的優(yōu)點：
它可以在四個象限中運行，功率反饋可以提高系統(tǒng)的效率;
回饋制動的缺點：
只有當電網電壓穩(wěn)定且不易發(fā)生故障時(電網電壓波動不大于10%)，才可采用這種反饋制動方式。由于發(fā)電制動運行時，電網電壓故障時間大于2ms，可能發(fā)生換相故障，損壞裝置。
(2)反饋時，電網諧波污染;
(3)控制復雜，成本高。
3.直流制動
直流制動的定義：
直流制動，一般是指當變頻器的輸出頻率接近零時，電動機轉速下降到一定值，變頻器在異步電動機定子繞組中變?yōu)橹绷鳎纬伸o態(tài)磁場。此時，電機處于能耗制動狀態(tài)，而轉子則在旋轉時切斷靜磁場產生制動力矩，從而使電機產生制動力矩?？焱Ｏ隆?/span>
可用于啟動前要求準確停車或制動電機外部因素引起的不規(guī)則旋轉..
直流制動的要素：
直流制動電壓的值基本上是制動轉矩的設定值。顯然，拖曳系統(tǒng)的慣性較大，并且直流制動電壓值相應較大。通常，具有約15-20%的DC電壓的變頻器的額定輸出約為15-20%。電壓約為60-80V，使用制動電流的百分比;
直流制動時間，即直流電流進入定子繞組的時間，應比實際停機時間稍長。
隨著變頻器工作頻率的降低，直流制動的起始頻率開始從能耗制動轉變?yōu)橹绷髦苿?，這與負載制動時間的要求有關。如果沒有嚴格的要求，則將直流制動的啟動頻率設置得盡可能小。
4.共用直流母線反饋制動器
共直流母線反饋制動方式的原理是將電機A的再生能量反饋給共直流母線，再由電機B消耗再生能量。
普通直流母線反饋制動方式可分為兩種方式：共直流平衡母線反饋制動方式和普通直流回路總線反饋制動方式。
